“禹龙号”载人潜水器问诊大坝

●“禹龙号”载人潜水器

长4.7米,宽度和高度都在2.4米左右,总重6.6吨,是一种可搭载两名成员的潜水器,设计最大潜水深度为300米。具有90度开角的大直径球冠型观察窗,极大提高了观察视野及检测效率,搭载专用清洗及示踪工具,同时可模块化搭载三维成像、三维激光测距等作业工具,非常适合进行高坝大库检测等工作。

“禹龙号”在四川锦屏一级水电站进行试验。

据科技日报报道 近日,据“禹龙号”潜水器项目负责人、南京水利科学研究院原副院长蔡跃波介绍:“4年多来,我们先后完成了‘禹龙号’大坝深水检测载人潜水器的方案设计、总装建造、联合调试和水池试验,并在三个不同坝型的水库进行了示范性应用试验,共完成水下20多次巡检作业任务。其中,在四川锦屏一级水电站进行的试验中,最大下潜作业深度超过200米。”随着研究不断取得进展,“禹龙号”离正式上岗越来越近。

可让专家实时诊断大坝复杂病害

12月5日,在雅砻江锦屏一级水电站召开的专家咨询会上,以中国工程院院士张建云为组长的专家组一致认为,“禹龙号”潜水器的研制,首次实现了水利水电行业深水复杂环境载人潜水检测装备从0到1的突破,攻克了大坝深水检测载人潜水器多项关键技术,实现了专家实时诊断大坝复杂病害的目标,为高坝大库安全维护与处治决策提供了装备技术保障。

据了解,“禹龙号”由南京水利科学研究院联合中船重工702研究所、杭州华能工程安全科技股份有限公司共同研发,是“十三五”国家重点研发计划“水资源高效开发利用”重点专项首批立项项目。

多种技术融合实现精确定位

实际工作中,大坝工程师经常会碰到一个难题:无人潜水器(ROV)或者潜水员下潜拍回的照片,不一定是工程师真正需要的,而懂大坝的工程师往往不会潜水。“禹龙号”研制成功,为大坝深水检测带来突破性的技术手段和装备。

下潜水深并非研制面临的核心难点,真正复杂困难的在于大坝水下环境水面狭窄、建筑物结构复杂、水体能见度低、泄引水建筑物附近水流速度快。此外,从运输条件看,大坝检测载人潜水器只能通过铁路、公路运输,必须小型化、轻型化。

为破解大坝深水环境下定位难题,“禹龙”号潜水器项目团队,采用惯导、声学定位、浮标定位与物理标定相结合的多信息融合技术,形成一套组合式定位装置,实现精确定位。

来源: 厦门日报